命祀是一种实行于三代的祀典制度，在《左传》、《周礼》等先秦文献中都有记载。它要求邦国、都鄙等必须遵从王室之命进行祭祀，若是违背，则会受到刑罚。目的是为了让臣民在神明的监临下对王室惟命是从，不敢背叛，从而把政治上的依附关系在宗教仪节上也体现出来。

    类似事例，如《左传》僖公三十一年记载：卫成公命祀夏先王相，宁武子以周室命祀拒绝，云：“相之不享于此久矣，非卫之罪也，不可以间成王、周公之命祀，请改祀命”。杨伯峻对此解释说：“‘间’借为‘干’，犯也，违也。……盖诸侯之国所当祀者，由周王室命之。卫国之所当祀者，为成王、周公所命，今祀相，在命祀之外者，故云犯成王、周公之命祀也。”

    再如，《左传》僖公五年记载：晋灭虞，“修虞祀”。孔颖达疏曰：“虞受王所命之祀。”由以上可推知，作为臣服于商的周邦，奉命在周原为殷先王立庙并加以祭祀，这完全是附属国对宗主国的礼制。

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