五大圣人指“至圣”孔子(正位，居大成殿中央，坐北面南)。“复圣”颜子、述圣子思子(配位，居正位右侧，坐东面西)、“宗圣”曾子、“亚圣”孟子(配位，居正位左侧，坐西面东)。孔庙大成殿内主祭孔子，四配配享。十哲或十二哲从祀。这一规制是孔庙大成殿最完备的人物祭祀系列。
    南宋咸淳三年(1267年)至清末，孔庙大成殿内以颜回、曾参、孔伋、盂轲四人为配祀，称“四配”。颜回、孔伋坐东面西配祀。曾参、盂轲坐西面东配祀。
    北宋末年，宋室南渡，孔氏族人避难于浙江衢州，建立孔氏南宗家庙。衢州家庙大成殿除主祭孔子外，孔子的儿子孔鲤，孙子孔伋配享，故称“两配”。这与国庙或学庙大成殿的四配(除述圣孔伋外)，十哲或十二哲等非孔氏后代完全不同。
    四配是孔庙受奉祀的人物中，仅次于孔子，又称四公、四圣。他们的塑像分坐于孔子像的两侧。依次为：孔子像东为兖国公颜回(复圣)、沂国公孔伋(述圣)，西为成国公曾参(宗圣)、邹国公孟轲 (亚圣)。早在南宋度宗咸淳三年 (1267年)，南宗衢州孔庙开始以四配附祀。曲阜孔庙则于元成宗大德十一年(1307年)，才开始以四配附祀，并沿习至今 。

祟圣祠奉祀孔子上五代祖先，并以四配之父及宋代理学家周、张、程、宋、蔡之父配享从祀。
    唐开元二十七年(739年)命以孔子弟子从祀，颜无繇、颜回父子与曾蒧、曾参父子均从祀孔庙。
    明嘉靖九年(1530年)，采纳张璁的建议，命国学及天下学校均建启圣公祠，主祭孔子之父叔梁纥，井以颜回之父颜无繇、曾参之父曾蒧、孔伋之父孔鲤、盂轲之父孟孙激配享，程颢、程颐之父程珦、朱熹之父朱松、蔡沈之父蔡元定从祀，明万历二十三年(1595年)又增加周敦颐之父周辅成从祀。清雍正元年(1723年)，世宗追封孔于上五代王爵，命将启圣祠改称崇圣祠以奉祀。
    崇圣祠正中供奉孔子五代祖肇圣王木金父，东侧向外依次供奉高祖裕圣王祈父、祖父昌圣王伯夏，西侧向外依次供奉曾祖诒圣王防叔、启圣王叔梁纥，均面南。东面面西供奉颜无繇、孔鲤，西面面东供奉曾蒧、盂孙激，东面再外供奉周辅成，程珦、蔡元定，西面再外供奉张迪、朱松。

先贤先儒都是中国历史上被推崇的著名人物，是当时社会道德规范的楷模。孔庙从祀先贤先儒，始于唐代。以后经历代帝王增添，改换，到了清末，先贤先儒达到156人。这些先贤先儒上自春秋，下至清末，其中，先贤大多为春秋时期孔子的弟子，另有宋代五位哲人入先贤列。先儒为历代先儒，时间跨度长达二千五百多年。
    中国各地孔庙从祀先贤先儒，位置都在大成殿前的东西两庑内。一般只竖牌位书写名字供奉，其中先贤79人，座位排列为：
    东庑：(同)公孙侨、林放、原宪、南宫适、商瞿、漆雕开、司马耕、梁鳣、冉儒、伯虔、冉季、漆雕徒父、漆雕哆、公西赤、任不齐、公良儒、公肩定、邬单、罕父黑、荣旗、左人郢、郑国、原亢、廉洁、叔仲会、公西舆如、邦巽、陈亢、琴张、步叔乘、秦非、颜吟、颜何、县宣、牧皮、乐正克、万章。(宋)周敦颐、程颢、邵雍。
    西庑：(周)蘧瑗、澹台灭明、宓不齐、公冶长、公皙哀、高柴、樊须、商泽、巫马施、颜辛、曹血9、公孙龙、秦商、颜高、壤驷赤、石作蜀、公夏首、后处、奚容箴、颜祖、句井强、秦祖、县成、公祖句兹、燕伋、乐欬、狄黑、孔忠、公西箴、颜之仆、施之常。申枨、左丘明、秦冉、公明仪、公都之、公孙丑。(宋)张载、程颐。